習得とは、技能やスキル、言語など実践的な能力を繰り返しの練習や経験を通じて身につけることを意味する。スポーツや楽器、語学など、実際に使える能力を獲得するプロセスに焦点を当てた表現である。
修得とは、学問や専門知識、資格や学位などを学習を通じて身につけることを指す。教育機関での学習成果として知識や資格を取得する際に用いられ、より学問的・制度的な文脈で使われる表現である。
習得は運動能力や実践スキルなど身体・実務的な能力習得に用いられ、修得は大学の学位や教科内容など学問的知識の取得に用いられる。習得はプロセス重視、修得は成果・資格取得重視である。習得は学校外の学習にも広く使え、修得はより公式・制度的な教育場面で用いられることが多い。
技能やスキルの習い覚えは習得、学問や資格の取得は修得を選ぶ。修得はより公式で学問的な場面、習得はより広く日常的な場面で用いられる傾向がある。