継承は、文化・伝統・技術・思想など有形・無形の資産を後の世代に受け継ぐこと。法的拘束力はなく、広い範囲で使用できます。王位継承、家業継承、文化継承など、価値あるものを次世代へ伝えるニュアンスです。
相続は、民法に基づき被相続人の財産・権利・義務を相続人が法律的に引き継ぐこと。対象は金銭・不動産・株式など有形資産が中心。手続きが法定され、税務申告などの義務が伴います。
使う場面：継承は文化・伝統・職業の継続、相続は死後の財産処理。ニュアンス：継承は意志的で価値的、相続は法律的で義務的。対象：継承は無形資産が主、相続は有形資産が主。継承は生前から行えますが、相続は被相続人の死亡が前提です。
法律や金銭に関する場面なら相続を、文化・伝統・技術・意思など精神的価値に関する場面なら継承を使用。また「王位」「遺産」など慣用的な使い方も確認するとより正確です。