継承は、先代から受け継いだものを後代に伝える行為を指します。文化、伝統、技術、思想、遺伝子など、有形無形を問わず広い範囲で使用されます。世代から世代への自然な流れや意思的な伝達を含みます。
承継は、法律的・公式的な地位や権利、財産などを正式に引き継ぐことを指します。相続、事業継承、王位継承など、制度や法律に基づいた正式な移譲が前提となります。より限定的で格式的な用語です。
使う場面：継承は文化や思想など広範囲で使い、承継は相続や事業継承など法的側面が強い。ニュアンス：継承は自然な受け渡しや伝承、承継は正式で法的根拠がある移譲。対象：継承は無形資産中心、承継は地位・財産・権利など有形資産中心。承継はより公式で法律的です。
文化や技術など広く受け継ぐなら継承。相続や事業など法律的・公式的な引き継ぎなら承継。不明な場合は、より一般的な継承を選ぶのが無難です。