「空いている」は、席・部屋・時間などが占有されておらず、利用可能な状態。物理的で客観的な空きスペースの存在を表す。満杯ではなく、まだ受け入れる余地がある状況を指す。
「余裕」は、必要な量を超えた余分な部分や心理的な柔軟性を意味する。物質的な余地だけでなく、心や時間に精神的な余地がある状態も表す。焦らずに対応できる心持ちを示す。
「空いている」は物理的で客観的な状態であり、席や時間枠など目に見える対象に使う。「余裕」は心理的・抽象的な概念で、気持ちの余地や時間的猶予、経済的な゛ゆとり゛など広い意味で使える。「空いている」は事実の記述、「余裕」は余地や余分さのニュアンスを帯びる。
具体的な物理的空間や時間枠の状態なら「空いている」。心の広さ、経済的な゛ゆとり゛、時間的猶予など心理的・抽象的な意味なら「余裕」を選ぶ。