稚拙とは、技術・能力・表現などが未熟で不十分な状態。知識や経験の不足により、仕上がりが粗い、完成度が低いことを指す。学習や練習で改善可能な欠点を表す。スキルや作品の質に関する評価に使われることが多い。
幼稚とは、精神的・知的な発達が未成熟で、判断や行動が子どもっぽい状態。思考や態度、振る舞いの幼さを指す。知的成長の遅れや未熟な人格特性を表す。改善されにくい本質的な特性を示唆することが多い。
稚拙は客観的な技術評価で、練習や修行で改善できる欠点を指す。幼稚は主観的な人格評価で、精神的幼さや判断の稚拙さを示す。稚拙は作品・文章・演技など作られたもの、幼稚は人物の思考・態度・行動など人格特性に使う。稚拙は「未熟だが良くなる可能性」、幼稚は「成熟度の欠如」というニュアンス。
技術・技法・表現の未熟さなら「稚拙」を使う。人物の精神性・判断力・態度の幼さなら「幼稚」を使う。作品評価は稚拙、人物評価は幼稚が適切。