研鑽（けんさん）とは、技術や学問、スキルを繰り返し練習・研究することで磨き上げることです。努力を重ねて専門的な能力を高める行為を指します。「鑽」は掘り進めるという意味で、知識や技術を深掘りしていくイメージです。
修養（しゅうよう）とは、自分自身の人格や心、教養を高めるために努力することです。読書や思考を通じて、精神的・道徳的な成長を目指す行為を指します。内面的な品格向上に重点を置いています。
使う場面では、研鑽は職業技能や学問など具体的な能力向上の場面で、修養は人格形成や精神修行の場面で用いられます。ニュアンスとしては、研鑽は客観的成果を求める積極的な努力、修養は内面充実を志向する内向的な努力です。対象も研鑽は技術・知識、修養は人格・心・教養と異なります。
具体的なスキルや技術を磨く文脈では研鑽を、人格形成や心の成長を述べる文脈では修養を選びましょう。職業的な成長なら研鑽、人間的な成長なら修養が適切です。