知覚とは、五感（視覚・聴覚・触覚・嗅覚・味覚）を通じて外界の情報を直接的に感受すること。感覚的・即座的な側面が強く、意識的な思考や判断をともなわない受動的な過程が特徴。脳が感覚信号を整理する初段階の心理現象。
認識とは、知識や経験に基づいて、対象を理解し判断すること。単なる感覚ではなく、思考や推理を伴う能動的なプロセス。対象の意味や価値を心的に処理し、概念として捉える複合的な精神活動。より高次の心理現象。
知覚は感覚的・受動的で「感じ取る」段階、認識は思考的・能動的で「理解する」段階。知覚は一瞬で起こるが、認識は時間や経験を要する。知覚は身体感覚が中心で具体的対象が多く、認識は抽象的観念や複雑な事象も扱う。知覚は誰もが同じように感じるが、認識は個人差や背景知識による違いが大きい。
身体感覚や感じ取ること→知覚。理解・判断・気づき→認識。科学的観察や感覚的事実は知覚、社会的課題や複雑な事象の理解は認識。文脈で使い分ける。