知覚とは、感覚器官が受け取った情報を脳が解釈し、意味のある経験として認識するプロセスです。単なる刺激の受け取りではなく、記憶や経験と結びつけて全体的に理解する心理現象。より認知的で統合的な過程です。
感覚とは、五感（視覚・聴覚・嗅覚・味覚・触覚）を通じて外界の刺激を直接受け取る基本的な生理機能です。脳の高度な処理を伴わない、感覚器官レベルの単純な反応。より生物学的・物理的な現象です。
感覚は刺激の受け取り段階（例：光が目に入る、音が耳に届く）であり、生理的で受動的。知覚は受け取った情報を脳が処理・解釈する段階（例：光を「赤い花」と認識）で、心理的で能動的。同じ刺激でも経験や文脈により知覚は異なります。
刺激の受け取りそのものを指すなら「感覚」。情報を理解・認識する過程や結果を指すなら「知覚」を選びましょう。より認知的で高度な処理が関わっていれば「知覚」です。