「疎い」は、ある分野の知識が少ないこと、関心が薄いこと、または人間関係が疎遠なことを意味します。知識量や関心度の不足に焦点があり、学ぼうとしない、あるいは接触機会が少ない状態を表します。
「未熟」は、技能や経験が十分でない、発達途上の状態を意味します。成長途上にあることを示し、今後の発展可能性を含むニュアンスがあります。知識より、実践的なスキルや判断力の不足を指すことが多いです。
「疎い」は知識不足や関心の薄さが原因で、改善には学習や関与の増加が必要です。「未熟」は成長段階として捉え、経験を積むことで改善が見込まれます。疎いは状態が固定的で、未熟は発展途上という動的なニュアンスの違いがあります。
知識不足や関心の度合いを述べる場合は「疎い」、技能や経験の発展段階を述べる場合は「未熟」を選びましょう。対象が人の場合、今後の成長を期待するなら「未熟」が適切です。