煩悩は仏教用語で、人間の心を苦しめる根本的な欲望・迷い。貪欲、怒り、愚痴などの感情を指す。人間誰もが持つ普遍的で本質的なもの。修行によって減らすべきものとされる。
執着は特定の人・物・考え方など対象を決めて、それに強くこだわる心理状態。理性的判断を失い、固執する様子。執着の対象は限定的で個別的である。
煩悩は欲望の大カテゴリーで、全人類が共通に持つ根本的な心の迷い。執着は特定対象への個人的な固執で煩悩の一形態。使用場面では、煩悩は哲学・宗教的な深い議論に、執着は日常的な心理描写に使う。ニュアンスは煩悩がより普遍的・本質的で、執着が個人的・具体的。
人間の根本的な欲望・迷いを語るなら「煩悩」。特定のものへの固執ぶりを指摘するなら「執着」を選ぶ。文脈では煩悩は宗教的・哲学的、執着は心理的・批評的ニュアンスが強い。