無神経とは、他者の感情や状況を察する能力に欠けることを意味します。思慮が足りず、相手を傷つける言動をしても気づかない、または気にしない状態です。人の気持ちに対する鈍感さや配慮の欠如が特徴で、本人に悪意がない場合も多いです。
不作法とは、社会的なマナーやしきたり、礼儀作法に反することを意味します。食事時の振る舞いや言葉遣い、場所に応じた行動など、文化的に定められたルールを守らない行為です。教養や躾が不足している状態を指摘します。
無神経は心理的な「鈍感さ・思慮の欠如」に焦点があり、他者の気持ちや心情に気づかない状態です。一方、不作法は行動的な「ルール違反」に焦点があり、社会的に定められたマナーに従わない行為です。無神経は場面を選ばず使え、不作法はフォーマルな場面でのルール違反に限定されやすいです。
他者の感情や心理に気づかない、配慮が足りない場合は無神経を使います。社会的なマナーやしきたりに反する行為には不作法を使いましょう。文脈によっては両方が当てはまることもあります。