濃縮とは、液体から水分を取り除いて、成分の濃度を高める物理的プロセスです。主に飲料やジュースに対して使われます。元の量を減らしながら、含まれる有効成分の割合を増やすことが特徴です。
凝縮とは、複数の事柄や要素を一つにまとめて、圧縮・整理することです。液体だけでなく、情報や感情、時間など抽象的な対象にも使えます。本質的な部分を濃密にまとめるニュアンスがあります。
使う場面：濃縮は化学・食品処理の文脈で、凝縮は文学・要約・エッセンスを表す文脈で使われます。対象：濃縮は主に液体、凝縮は広く抽象的なもの（思想、時間、物語など）を対象とします。ニュアンス：濃縮は物理的な変化、凝縮は複数要素の統合・圧縮を強調します。
液体の濃度を高めるなら濃縮、複数のものを一つにまとめるなら凝縮を使いましょう。抽象的な事柄には凝縮が適切です。文脈で判断することが大切です。