消耗（しょうもう）とは、エネルギー・体力・資源・気力などが使われて減少することを意味します。目に見えない内部的な減少に焦点を当てており、心身や物質的な備蓄が徐々に失われる状態を表します。
摩耗（ますりへり）とは、物が他の物と擦れることで表面が傷んだり減ったりすることを意味します。物理的な接触による目に見える損傷や劣化に焦点を当てており、主に物体の表面変化を表します。
消耗は内部的な減少（体力低下、燃料消費、資金枯渇など）に使われ、対象は有形無形問わず広い。摩耗は外部との接触による物理的損傷（靴底が減る、ベルトが傷む）に限定され、主に物質的な対象に使われます。ニュアンスとしてはより具体的で視覚的な変化を指すことが多いです。
内部のエネルギー減少→消耗、物の表面が傷つく→摩耗と判断します。人間にも摩耗は使いますが、肌や骨など物理的変化に限定されます。不確実な場合は消耗の方が広く適用できます。