「気が済む」は、心が納得する、疑問や不安が解消される、心理的にすっきりするという意味。感情的な満足というより、モヤモヤした心がスッキリ晴れる状態を指す。やり遂げたい欲求が満たされることで初めて気持ちが落ち着く。
「満足する」は、期待以上の結果や評価を得て、心が充足する、十分だと感じるという意味。対象となる事柄や物事が自分の期待値や基準を満たす状態。積極的な評価と充足感を含む。
「気が済む」は心の納得に重点があり、疑念や不安の解消が目的。「満足する」は対象の評価に重点があり、期待値との比較が基準。場面として、気が済むは「確認したい」「解決したい」という動機が強く、満足するは「評価する」という行為が強い。また気が済むはやや口語的で日常的、満足するはやや正式な表現である。
心理的な納得や疑問の解消を表すなら「気が済む」。対象への評価や期待との充足度を表すなら「満足する」を選ぶ。「気が済む」は負の感情から脱却するニュアンス、「満足する」は正の評価を得るニュアンスが強い。