未修得は、ある技能・知識・スキルなどを学習・習得していない状態を意味します。学習プロセスの側面に焦点があり、教育や訓練の文脈で用いられることが多いです。習得すべき内容が存在し、それをまだ身につけていない状況を指します。
未達成は、設定された目標・成果・結果などを実現・完成していない状態を意味します。目標達成のプロセスや結果の側面に焦点があり、ビジネスや計画の文脈で用いられます。達成すべき目標が存在し、それにまだ到達していない状況を指します。
使う場面の観点から、未修得は教育・訓練・学習場面で技能や知識の習得状況を評価する際に用いられます。未達成はビジネス・プロジェクト・目標管理で成果や結果の実現状況を評価する際に用いられます。ニュアンスの違いとして、未修得は学習段階の不完全さ、未達成は結果や数値目標の不実現に重点があります。対象の違いとして、未修得は技能・知識・資格など学習可能な内容が対象で、未達成は売上目標・納期・契約成立など達成すべき目標が対象です。
学習や習得の過程・段階を論じる場合は未修得を選びます。目標値や成果の実現可否を論じる場合は未達成を選びます。教育現場では未修得、経営やプロジェクト管理では未達成が一般的です。