暗さ（くらさ）は、光がほとんどまたは全くない状態を指します。真っ暗で何も見えない、あるいは見えにくい状況を表します。物理的な光の欠如だけでなく、心理的な暗さ（絶望感など）の比喩的用法もあります。
薄暗さ（うすくらさ）は、ある程度の光があるものの、十分には明るくない状態を指します。完全な暗闇ではなく、ぼんやりとした明るさがある状況です。夕暮れや薄曇りの日中など、部分的な光がある環境を表します。
使う場面：暗さは完全に近い暗い状況（夜間の室内、洞窟）に、薄暗さは部分的な光がある状況（夕方、薄曇り、林の中）に使われます。ニュアンス：暗さはより絶望的・重い印象、薄暗さはより柔和・神秘的な印象です。対象：暗さは光量ゼロ付近、薄暗さはグレーゾーン（不十分な明るさ）を指します。
光がほぼない状態なら「暗さ」、ぼんやりした明るさがある状態なら「薄暗さ」を選びます。より詩的・情緒的な表現が必要なら「薄暗さ」、より客観的な状態表現なら「暗さ」が適切です。