接触とは、二つ以上のもの・人が直接触れ合う、あるいは関わり合うことを意味します。物理的な接触（肌が触れる、物が触れる）と、人間関係や情報交換などの抽象的な接触があります。実際の接点や相互作用が生じた状態を指します。
接近とは、距離が縮まって、あるものが別のものに近づくことを意味します。まだ接触していない段階で、距離を詰める過程や状態を指します。物理的な距離だけでなく、心理的な距離を縮めることも含まれます。
使う場面：接触は相互作用や関わりが実際に起きている場面、接近は関わる前の距離を詰める段階。ニュアンス：接触は「影響を与える・受ける」「つながる」という能動的・相互的な関係を示し、接近は「向かっている」「近づいている」という方向性・過程を示します。対象：接触は人・物・事象など幅広く、接近は主に位置や距離、心理的関係に用いられます。
「実際に触れているか、関わっているか」で判断します。接触は「相互作用が起きている現在形」、接近は「近づく過程・状態」と考えると使い分けやすいです。距離を詰める過程なら接近、実際に関わるなら接触を選びます。