成熟期は、生物学的・心理学的に発達が完成し、最も充実した機能を発揮する時期。人間では通常30～60代を指し、身体的・精神的に安定し、経験が豊かになった段階です。動物の成長過程でも使われます。
成人期は、法律上および社会的に成人と認められた時期。日本では18歳以上が該当します。人生段階の区分として、青年期の次に位置し、心理学や発達段階論で用いられます。
成熟期は発達の完成度や充実度を示す生物学的概念で、年代に幅があります。一方、成人期は法的な境界線が明確で、18歳で開始します。成熟期は個人差が大きく、心身の最盛期を指しますが、成人期は単なる身分変化です。使用場面では、心理学・発達段階論では成人期、生物学・生理学では成熟期が一般的です。
発達の完成度や充実した状態を述べるなら成熟期。法的地位や人生段階を述べるなら成人期。学術的には成人期が多用されますが、生物学的観点なら成熟期が適切です。