成定は「自然に定まる」「慣習として成り立つ」という意味です。時間の経過とともに社会的慣行が確立される過程を表します。人為的な決定ではなく、むしろ自然発生的に形成される状態を指します。現代日本語ではあまり使用されない古めかしい表現です。
制定は「法律や規則を新たに作る」という意味です。国会や立法機関が意図的に法案を可決させて法律を定める行為を指します。政治的決定や公式な手続きを通じて行われます。現代日本語で頻繁に使われる一般的な用語です。
成定は自然発生的・段階的に社会規範が確立される過程であり、制定は人為的・意図的に法律や規則が定められることです。成定は慣習法や暗黙のルール、制定は成文法や明文化された法律に関わります。対象も異なり、成定は社会慣行、制定は法令や規則となります。現代では制定がビジネス・法律文書で一般的です。
成定は古典や歴史的文脈でのみ目にすることが多いです。現代日本語では制定を使うべきです。法律・規則・制度を「作る」という意味なら制定を選びましょう。