慌てるは、時間がない、急がなければならないなど外部の圧力を受けて、落ち着きを失い、行動が急速になる状態を指します。身体的な動きや行動が急ぎ足になり、ミスが増えやすい特徴があります。対象は主に人間の行動です。
動揺するは、予期しない事態や衝撃的な出来事によって、心理的に不安定になり、精神状態が乱れる状態を指します。内面的な心の揺らぎが中心で、落ち着きを取り戻すまでに時間がかかることもあります。感情や心情の変化を強調します。
慌てるは時間的急迫感が原因で、行動や対応が急ぎ足になる外的な要因が中心です。一方、動揺するは心理的な不安や恐怖、驚きなどの内的な感情が主原因で、心の落ち着きが失われます。慌てるは「対応が急速になる」、動揺するは「心が乱される」という本質的な違いがあります。慌てるは比較的短時間で対処できますが、動揺は心の傷として残ることもあります。
時間がない・急ぐ状況では「慌てる」、心が乱れる・ショックを受けた状況では「動揺する」を選びます。行動の速さが焦点なら慌てる、心理状態が焦点なら動揺するが適切です。