感覚は、視覚・聴覚・嗅覚・味覚・触覚などの五感を通じて、外部刺激を身体が直接受け取る生理的な反応。個々の感覚器官の機能が中心で、意識的・無意識的に生じる基本的で物理的なプロセス。
知覚は、感覚情報を脳が統合・解釈して意味あるものとして認識するプロセス。経験や記憶に基づいて情報を組織化し、対象を認識する高次の心的活動。より主観的で意識的な側面が強い。
使う場面：感覚は刺激の受け取りに、知覚は意味の認識に用いる。ニュアンス：感覚は生理的で受動的、知覚は心理的で能動的。対象：感覚は個別の刺激、知覚は複数の感覚情報の統合。例えば『光を感覚する』は光刺激を受け取ること、『赤色を知覚する』は色として認識すること。
身体が刺激を受け取ることなら「感覚」、受け取った情報を脳が認識・解釈することなら「知覚」。五感の機能そのものなら感覚、対象を理解・判断することなら知覚を選ぶ。