愚昧（ぐまい）とは、知識や教養に欠けて愚かなこと。思慮や分別がなく、無知で判断を誤りやすい状態を指します。社会的な常識や情報への理解不足が原因となり、ややネガティブで軽蔑的なニュアンスが強いです。
愚鈍（ぐどん）とは、頭が鈍く理解や判断が遅いこと。反応が鈍く、物事を把握するのに時間がかかる様子を表します。知識量というより、思考や反応の速度が遅い性質を指し、むしろ誠実さを持つ人にも使われます。
愚昧は『知識・情報の欠落』が原因で、判断ミスや失言を招く場面で使う傾向があります。愚鈍は『理解・反応の遅さ』が特徴で、説明してもすぐに理解できない様子を描写します。愚昧は批判的、愚鈍は同情的なニュアンスを持つことが多く、対象も異なります。
知識不足や常識のなさを指摘する場合は『愚昧』、理解や反応が遅い場合は『愚鈍』を選びます。前者は相手を貶す色が強いため、使用時は慎重に。後者はやや温情的に用いられます。