恒久（こうきゅう）は、長く続く、変わらない状態を意味します。人間が作った制度や取り決め、社会的な仕組みなど、相対的に長く保つことを想定しています。理論上は永遠ではなく、いずれ終わる可能性を含んでいます。
永遠（えいえん）は、時間的に限りなく続く、終わりのない状態を意味します。物理的・精神的・抽象的な存在が時間制限なく続くことを指します。絶対的で普遍的な継続性を強調する表現です。
恒久は人間が構築・維持する社会的制度や約束（憲法、友情の誓いなど）に使い、相対的な長さを想定します。永遠は時間を超えた絶対的継続（宇宙、愛、記憶など）に使い、終わりなさを強調します。恒久は「できるだけ長く保つ努力」、永遠は「時間を超越した存在」というニュアンスの違いがあります。
人間が維持・管理する制度・関係は「恒久」、時間を超えた普遍的・絶対的な事柄は「永遠」を選びます。「長く続く」という意味で、どちらでも通じる場合は「恒久」がより現実的、「永遠」がより理想的です。