応諾とは、相手からの要望や提案、招待などに対して応じて同意することを意味する。やや形式的で書き言葉に近く、相手の呼びかけや求めに応答する際に使用される。法律文書や公式な場面での使用が多い。
承諾とは、相手の申し出や提案、依頼を受け入れることを意味する。より広範な場面で使用でき、日常会話から公式な文書まで対応する。同意や許可、受け入れの意を表す一般的な表現である。
応諾は相手の呼びかけ・招待・要望に対する返答という限定的な用途に対し、承諾は申し出・提案・依頼・条件など様々な対象に対応する。応諾はやや高い形式性を持ち公式な場面向きで、承諾は日常から公式まで広く使える。また応諾は相手の求めに応える側面が強い。
形式的な招待状や公式な依頼への返答なら応諾、一般的な申し出や日常的な同意なら承諾を選ぶ。不確実な場合は承諾の方が無難。相手敬意を強調したい時は応諾を検討。