従属とは、上位の者や力に従い、その指示や命令に逆らえない状態を意味します。法的・組織的な関係で用いられることが多く、国家間の従属関係や企業の子会社が親会社に従属するなど、階級的・従属的な立場を表します。やや中立的なニュアンスです。
支配とは、他者や地域を力や権力でコントロールし、自分の意思に従わせることです。政治的・軍事的な征服や独裁者による人民統治など、一方的で強制的な支配行為を指します。支配される側の自由が奪われるニュアンスが強い表現です。
使う場面：従属は制度や契約に基づく関係、支配は力や権力による一方的な統制。ニュアンス：従属は比較的受動的・中立的、支配は能動的で圧制的。対象：従属は国家や組織など、支配は人民や領土など。支配の方がより強い抑圧のニュアンスを含みます。
関係性が法的・構造的なら「従属」、力で抑圧・統制するなら「支配」。従属は比較的冷静な表現、支配は負のニュアンスが強いため、文脈と感情的トーンで選び分けましょう。