常設（じょうせつ）は、一度設置したら常に存在する、継続的な状態を意味します。一時的ではなく、通常は取り外さない状態ですが、必要に応じて廃止される可能性を含みます。展示会や施設、職位など様々な対象に使用されます。
恒設（こうせつ）は、永久的・不変的に設置することを意味します。常設よりも永続性が強く、将来的に廃止されることを想定しない、より堅固で変わらないという印象を持ちます。法律や制度、公共施設など格式的な場面で用いられます。
常設は継続的だが廃止可能性を含む柔軟性がある一方、恒設は永続的で廃止を想定しない不変性があります。使用場面では、常設は美術館の展示や一般的な組織体制に、恒設は法律で定められた制度や歴史的記念碑などより格式的・制度的な対象に用いられます。恒設の方がより強い永続性と重みを持ちます。
一時的でなく続くことを強調する場合は常設、法律や制度など永遠不変のものを指す場合は恒設を選びます。日常的には常設がよく使われ、恒設はより格式的・法律的な文脈で用いられることが多いです。