「導入」は新しいシステム、技術、制度などを組織や社会に正式に導き入れ、実際に運用し始めることを指します。企業がシステムを導入する、学校が新しい教育方針を導入するなど、比較的大規模で正式な実施を意味します。
「取り入れ」は他者の意見、方法、文化など外部のものを選んで自分たちのものとして採用することを指します。より個人的で柔軟な選択や採用のニュアンスが強く、スケールは導入より小さいことが多いです。
導入は新しい仕組みやシステムを『組織的・公式に開始する』ことで、費用や計画が必要です。一方、取り入れは『外部のものから選んで採用する』という選別の要素があり、より広い対象（意見、アイデア、文化など）に使えます。導入は企業システムや法制度など規模が大きい対象、取り入れは個人の日常生活から組織まで幅広い場面で使えます。
システム・制度・技術など『形のある新しいもの』を『正式に開始』する場合は「導入」。意見・方法・習慣など『より柔軟に選択』する場合は「取り入れ」を使い分けましょう。