安泰（あんたい）は、物事が穏やかで変わりなく続いている状態を意味します。危険や心配がなく、安定して平和な状況を指します。対象は個人の生活や企業の経営、国家など、客観的な環境や局面全体に対して使われることが多い。
安心（あんしん）は、心が落ち着いて不安や心配がない心理状態を意味します。主観的な感情や気持ちの状態を表現します。危険がないと感じる、信じられるといった個人の内面的な信頼感や満足感に焦点を当てています。
安泰は客観的な状況や環境そのものの安定を指し、実際に危険や問題がない状態です。安心は主観的な心理状態で、本当に安全かどうかより、本人が安全だと感じているかどうかが重要です。安泰は「事実の描写」、安心は「気持ちの描写」という違いがあります。安泰は人生全般や企業経営など大きな文脈で、安心は日常の小さな場面でも使われます。
客観的な安定・平穏な状態を述べる場合は安泰を、心理的な不安のなさや心の落ち着きを述べる場合は安心を選びます。「安全だ＝安泰」「安全だと思う＝安心」という区別が目安になります。