安全とは、危険や害が及ぶ可能性がない状態。日常的に安心できる状況を表す。積極的に危険から守られている状態であり、継続性がある。予防的・日常的なニュアンスで使われる。
危機一髪でないとは、直前の危険な状況をかろうじて免れた状態。もう少しで悪いことが起きるところだったが、間一髪で避けられた経験を表す。緊迫した瞬間が過ぎた後の安堵感を含む。
安全は安定的で継続的な無危険状態で、危険が存在しない通常の環境を指す。危機一髪でないは突然の危険が迫った状況で、ぎりぎりのところで事故などを免れた経験的状況。前者は状態、後者は出来事。安全は予防的、危機一髪でないは事後的なニュアンス。
継続する安心できる状態なら安全。危険な出来事をかろうじて避けた経験なら危機一髪でない。安全は平時、危機一髪でないは事故の寸前で使い分けるのが効果的。