安らぐ（安らぐ）は、不安や緊張、疲労から解放されて心身が落ち着き穏やかになる状態を指します。より内面的・精神的な平穏さを強調し、心の安定を求める際に使われます。静寂や安心感を伴うニュアンスが特徴です。
くつろぐ（寛ぐ）は、堅い姿勢や気持ちをほぐして、リラックスし自由に過ごす状態を指します。より身体的・外面的な快適さを強調し、気を許して自然体でいられることを表します。くつろいだ雰囲気や空間を作ることが重要です。
使う場面：安らぐは悩みや不安からの解放に、くつろぐは日常の気楽さを求める場面で使われます。ニュアンス：安らぐは心の平穏を求める落ち着き、くつろぐは身体の快適さと精神的解放です。対象：安らぐは心や精神に作用し、くつろぐは姿勢や雰囲気を含めた全体的なリラックスを指します。安らぐは瞑想的、くつろぐは実生活的な使い分けがされます。
精神的な平穏や心の落ち着きを求めるなら「安らぐ」、気を抜いてリラックスしたい場面なら「くつろぐ」を選びます。安らぐはより深い静寂感、くつろぐはより身近で日常的な快適さを表現したいときに有効です。