学習とは、知識・技能・態度などを習得する過程全般を指します。学校教育に限らず、自宅での独学、職場での研修、趣味の習得など、あらゆる場面での知識習得活動を含みます。主体的・継続的に学ぶプロセスを強調する概念です。
修学とは、学校や教育機関で正規の教育課程に従って学ぶことを指します。特に中学校の修学旅行など、教育的な目的で実施される学習活動を指すことが多いです。公式な学びの枠組みの中で行われる学習を強調します。
使う場面では、学習は日常生活全般での学びに用いられ、修学は学校教育の正規課程や教育的行事に限定されます。ニュアンスでは、学習は個人の主体性を重視し、修学は組織的・公式的な学びを強調します。対象では、学習は個人から組織まで広範囲で、修学は学生生徒を主対象とします。
学校の正規教育や公式な教育活動なら修学、個人的な学び・自宅学習・職業訓練なら学習を選びます。修学旅行など制度化された活動は修学が適切です。