奉仕とは、特定の人や組織・国家などに対して、献身的に尽くすことを意味します。宗教的・道徳的義務感や忠誠心に基づく傾向が強く、上下関係や所属意識を伴うことが多いです。対象は限定的で、継続性が高い。
ボランティアとは、個人の自発的意志に基づき、報酬を求めずに社会貉献活動を行うことです。英語由来の用語で、より現代的・自由度が高いニュアンスを持ちます。対象は広く、参加・撤退が自由。
使う場面では、奉仕は国家・宗教・特定組織への献身的活動、ボランティアは社会一般への自発的貢献活動です。ニュアンスでは奉仕が義務感・献身性、ボランティアが自発性・自由度を強調します。対象は奉仕が限定的・縦型、ボランティアが広範・横型の人間関係を示します。
献身性・義務感・特定組織への貢献を強調したい場合は奉仕、自発性・自由意志・社会一般への貢献を強調したい場合はボランティアを選びます。現代では後者がより一般的です。