圧力とは、相手に対して心理的または物理的な負荷をかける状態です。直接的な命令ではなく、暗黙のうちに相手に影響を与え、行動や判断に影響を与えます。ストレスや重圧の意味でも使われ、やや受動的なニュアンスを含みます。
強要とは、相手の意思に反して無理やり何かをさせることです。より直接的で積極的な行為であり、相手の自由意志を奪う強い強制力を持ちます。法的にも問題となる可能性があり、より重大なニュアンスがあります。
使う場面では、圧力は暗黙的・間接的な影響（社会的圧力、上司からの圧力）、強要は明確な指示や命令です。ニュアンスは圧力が比較的軽微で無自覚的、強要は悪意的で意図的です。対象は圧力が個人や集団の心理、強要が相手の行動そのものに向かいます。
明示的な命令や強制なら強要、暗黙的な負荷や心理的影響なら圧力を使用します。強要は法律用語としても重く、実際に強制された場合に適切です。圧力はより広く日常会話で使えます。