図太いは、度胸があり、心臓が強く、動じないという意味。困難や危険な状況でも平気でいられる心理的な特性を指す。ポジティブにも使われ、決断力や行動力のある人を評価する文脈もある。
厚かましいは、他者の気持ちや立場を考えず、無遠慮に振る舞う様子を意味する。相手に対して申し訳ない気持ちが不足している態度や言動を指す。ほぼネガティブな評価に使われる。
図太いは内面的な心理状態（度胸・肝の強さ）に焦点を当て、時に肯定的評価も含まれる。一方、厚かましいは外面的な行動や態度（他者への無遠慮さ）に焦点を当て、ほぼ否定的評価のみである。使う場面では、図太いは困難への対処能力を、厚かましいは社会的マナーの欠如を問題にしている。
心の強さ・度胸を褒めたり説明する時は「図太い」を、他者への配慮不足や失礼な行為を非難する時は「厚かましい」を使う。前者はニュートラルからポジティブ、後者はネガティブと考えると使い分けやすい。