即興（そっこう）は、事前の準備や計画なしに、その場で創意工夫して何かを作り出すことを指します。音楽、演劇、コメディなど、創造的な活動に用いられることが多く、瞬時の創意性と即興性が特徴です。
即座（そくざ）は、その場で素早く反応・行動すること、または差し迫った状態を表します。準備や予告なく迅速に対応する様子を指し、緊急時や予想外の状況への敏速な対応が特徴です。
即興は創造的・芸術的な文脈で、準備なく作品やパフォーマンスを生み出す行為を指します。一方、即座は日常や緊急時の素早い対応・反応を指し、創造性よりも速度と機敏性が重視されます。即興は音楽や演技など限定的な場面で、即座は広く日常会話で使用できます。
創造的な活動や準備なしの表現活動→即興。素早い対応・反応や緊急時の行動→即座。「作る・演じる」なら即興、「応じる・対応する」なら即座が適切です。