「劣った」は形容詞の過去形。すでに終わった比較や、過去の状態を説明する際に用いられる。「彼の成績は去年より劣った」というように、具体的な時点での劣位性を述べる。確定的で決定的なニュアンスが強い。
「劣る」は動詞の基本形。現在の性質や継続的な状態、一般的な劣位性を表す。「このブランドは品質で劣る」というように、時間を限定せず広く用いられる。柔軟で普遍的なニュアンス。
「劣った」は特定の時点での比較結果を述べ、過去の出来事や変化を表現する。例えば試験結果など。「劣る」は現在の特性や恒常的な状態を述べ、商品品質など時間に依存しない一般的な性質に用いられる。文脈により、「劣った」は一時的な結果、「劣る」は本質的な特性を示唆する。
過去の具体的な出来事や比較結果なら「劣った」、現在の継続的な特性や一般的な性質なら「劣る」を選ぶ。時間軸が限定されるなら過去形、広い時間軸なら基本形が目安。