制止するとは、他者の行動や動きを止めることを意味する。主に物理的な行動や危険な行為を即座に停止させる場面で使われる。相手の行為自体を止めることが目的で、比較的中立的な印象を持つ。
妨害するとは、他者の計画や目的の達成を阻むことを意味する。意図的に相手の邪魔をするニュアンスが強く、やや否定的な印象を持つ。長期的な目標や計画の実現を妨げる場面で用いられる。
制止は即座の行動停止が対象で、危険防止や秩序維持が主目的。妨害は相手の目的達成そのものを阻むことが狙いで、意図的で対抗的なニュアンスが強い。制止は防御的・保護的だが、妨害は攻撃的・競争的である。
危険行為や即座の停止が必要なら「制止」。意図的に相手の目的達成を阻むなら「妨害」を選ぶ。制止は中立的、妨害は対立的という使い分けが目安。