冷やすは、物の温度を下げる日常用語。広く使え、飲み物・食べ物・体など対象が幅広い。感覚的で親しみやすく、急ぐ・緩やかなど程度に制限がない。状態を冷たくすることが目的。
冷却するは、温度を下げるプロセスを指す技術用語。エンジン・装置・システムなど機械的対象が中心。計画的・意図的で専門性が高い。温度管理が主要な目的で、効率性を重視。
使う場面：冷やすは日常生活全般、冷却するは産業・技術分野。ニュアンス：冷やすは単純な温度低下、冷却するは目的達成のための制御過程。対象：冷やすは食べ物・体・雰囲気など広範、冷却するはエンジン・回路・装置など機械系。冷やすは感覚的、冷却するは論理的。
日常会話・飲食なら冷やす。機械・技術・産業分野なら冷却する。迷ったら、対象が人工物・システムなら冷却、それ以外なら冷やすが目安。