先制攻撃とは、敵対者が行動を起こす前に、こちらから先に攻撃を仕掛けることです。相手の攻撃を予測し、それより先に対抗する戦略的な行動であり、防守的な側面を含みます。軍事・スポーツ・ビジネス交渉など広く使われます。
奇襲とは、相手が予想していない時期や方法で、不意に攻撃を仕掛けることです。突然性・予測不可能性が特徴で、相手を完全に不意打ちにします。軍事用語として特に多く用いられ、戦術的な奇抜さを強調します。
先制攻撃は相手の行動を予測して先手を取ることに重点があり、防守的・戦略的です。奇襲は相手が全く想定していない方法や時期の攻撃で、突然性と驚きに重点があります。先制攻撃は相手が行動可能な状態での先制であり、奇襲はそれ以上に相手が無防備な状態を狙います。戦争では先制攻撃は宣戦布告後もあり得ますが、奇襲は秘密裏に行われるのが典型的です。
相手の意図を察知しての行動なら先制攻撃、相手が全く気づかない時期や方法なら奇襲を使用します。文脈として戦略的・合理的なニュアンスなら先制攻撃、劇的・突然性を強調したいなら奇襲が適切です。