修得（しゅうとく）は、学校教育や公的制度の中で、単位や資格、学位などを正式に取得することを意味します。より形式的で、公式な認定や証明が伴う場合に使われます。教育機関における成果の達成を示す表現です。
習得（しゅうとく）は、知識や技能、言語など、実践的な能力を自分のものにすることを意味します。より広く、形式的な認定がなくても、実際に身につけたスキルや知識に対して使える、日常的な表現です。
修得は単位や資格など公的な取得に限定され、学校教育の文脈で使われることが多いです。習得はより広範で、言語習得、技術習得、スキル習得など、実際の能力獲得全般に用います。修得は制度的・形式的な達成、習得は実質的・実践的な能力習熟を強調する点が異なります。
学校の単位・資格・学位など制度的な取得には「修得」、言語・技能・知識など実際の能力習熟には「習得」を使い分けましょう。一般的には習得の方がより広く使われます。