修得（しゅうとく）とは、技能や知識を習得し、完全に自分のものにして身につけることを意味します。習って得るという字義通り、学習の結果として知識や技能が確実に身についた状態を指します。より高い到達度を示し、実践的な能力の獲得を強調します。
学習（がくしゅう）とは、知識や技能を学ぶプロセス全般を指します。教育機関での勉強に限らず、自己啓発や経験を通じた学ぶ活動全般を含みます。プロセス重視で、完全な習得に至らない段階も含まれます。日常的で広く使える語です。
修得は学習の結果として能力が身についた完成形を指すのに対し、学習は知識を得ようとする活動そのものを指します。修得は「英語を修得する」と習得完了のニュアンス、学習は「英語を学習する」と学ぶ過程を表します。修得は技能や専門知識に、学習は学問全般に使われる傾向があります。また修得はやや改まった表現で、学習は日常会話から公式文書まで幅広く使用できます。
能力が確実に身についた、習得が完了した状況なら「修得」。知識を得る過程や学ぶ活動全般なら「学習」。より形式的・専門的な文脈では「修得」、日常的・広範な文脈では「学習」を選ぶのが目安です。