「依然として」は「以前のままの状態で、変わらずに」という意味。客観的・形式的な表現で、ニュートラルなニュアンス。継続状態そのものに焦点を当てる。文語的で書き言葉に向く。
「いまだに」は「まだ～である、予想や期待より遅れている」という意味。主観的・感情的ニュアンスを含み、話し言葉に向く。遅さや意外性、不満などの感情が伴いやすい。
使用場面では、「依然として」は客観的事実や状態報告に、「いまだに」は主観的感情や意外性を表現する場面に適す。ニュアンスは「依然として」が中立的、「いまだに」が感情的。対象は「依然として」が状態全般、「いまだに」が遅延や未解決の事柄に使われやすい。
ニュートラルに現状を述べるなら「依然として」、遅さや不満を含めて述べるなら「いまだに」を選ぶ。「依然として」は文語的・公式的、「いまだに」は日常会話的。話し手の感情が入るかで判断。