体得（たいとく）は、実際の経験や身体を使った実践を通じて、知識や技能を身につけることを意味します。頭での理解だけでなく、体全体で感覚的に習い覚える過程が重視されます。武道、スポーツ、芸術など、実践的な技能習得に使われることが多いです。
会得（かいとく）は、学習や思考を通じて、知識や技術、道理などを理解し習得することを意味します。理論的な理解や知識の習得が中心で、必ずしも身体的実践を伴いません。学問や思想、複雑な理論の習得に適した表現です。
使う場面：体得は武道・スポーツ・楽器演奏など身体実践が必須の領域。会得は学問・言語・理論など知識理解が中心の領域。ニュアンス：体得は感覚的・直感的習得を強調し、会得は理性的・論理的習得を強調。対象：体得は技能や感覚が対象、会得は知識や理論が対象となります。
身体や感覚を使った実践的な習得なら体得、頭による理解や学習による習得なら会得を選びましょう。身体的実践があるかないかが判断のカギとなります。