「交換する」は、AさんがBさんに物を与え、Bさんも物をAさんに与えるという対等な関係で、一度限りまたは一定の回数で物を入れ替えることを意味します。同等の価値があるものを双方向で置き換えるニュアンスが強いです。
「やり取りする」は、複数回にわたって双方向で物や情報を送受信することを意味します。回数を重ねた往来のプロセスを重視し、対等性よりも相互の関係や流れを強調します。継続的な相互作用を表現します。
「交換する」は単発的で対等な物の置き換えを指し、通常は一度または限定的な回数です。「やり取りする」は継続的で反復的な相互作用であり、物だけでなく情報や会話も対象になります。場面では、「交換する」は売買・物々交換などの完結的な行為、「やり taken取りする」は手紙のやり取り・メールのやり取りのような継続的な相互関係を表します。
単発的・瞬間的な置き換えなら「交換する」、複数回の継続的な相互作用なら「やり取りする」を選びます。物の入れ替えは「交換」、対話や通信は「やり取り」の傾向があります。