五感とは、人間が外界を認識する5つの基本的な感覚器官です。具体的には視覚（目）、聴覚（耳）、味覚（舌）、嗅覚（鼻）、触覚（皮膚）を指します。これらは生物学的に明確に定義された生理的な感覚です。
感覚とは、身体の感覚受容器を通じて外界や身体の状態を認識する知覚全般を指します。五感だけでなく、温度感覚、痛覚、平衡感覚など、より多くの感覚を含む広い概念です。
五感は5つに限定された具体的な感覚器官を指すのに対し、感覚はそれ以外の感覚も含む包括的な概念です。使用場面では、五感は美的体験や知識的説明に、感覚は心身の状態や直感的な感受に用いられます。五感は客観的で科学的、感覚はより主観的で個人的なニュアンスを持ちます。
五感は生理的な5つの感覚器官を強調したいとき、感覚は五感以外も含めた広い知覚や、直感・身体感覚を表現したいときに使います。科学的説明なら五感、心身の感受なら感覚が適切です。