ヨーコントロールは、車体の垂直軸周りの回転（ヨー）を電子制御で調整する技術。旋回時の安定性向上やスピンの防止が目的。ESC（電子スタビリティコントロール）などの先進運転支援システムに組み込まれ、車輪の制動力やエンジン出力を自動調整する。
操舵は、運転者がハンドルを回して車輪の角度を変え、進行方向をコントロールする基本的な操作。左右方向への転舵角調整により曲がる、止まるなどの動作を実現する。従来の機械的なステアリング操作を指すことが多い。
操舵は運転者の意図的なハンドル操作で進行方向を決める主動的制御である一方、ヨーコントロールは危機的な状況で自動的に車体回転を抑制する補助的な制御です。操舵は全ての走行場面で常時使われ、ヨーコントロールは滑りやすい路面や急旋回など限定的な場面で作動します。対象も、操舵は車輪角度、ヨーコントロールは車体の回転速度という異なる物理量を扱います。
基本的な車の操作や方向転換について述べる場合は「操舵」、最新の安全技術や滑りやすい路面での安定性について述べる場合は「ヨーコントロール」を使い分けてください。