ピンロックとは、シリンダーキーを鍵穴に差し込んだまま回転させず、固定した状態で施錠することです。主にドアやロッカーなどで、鍵を挿しっぱなしにして動かないようにしている状態を指します。防犯や一時的な固定が目的です。
開錠とは、施錠された鍵を回転させて解錠することです。錠前の仕組みを理解し、正規の方法または技術的手段で鍵を開ける行為全般を指します。合法的な開錠から、違法行為としての解錠まで幅広い文脈で使用されます。
ピンロックは『鍵を挿した状態を保持する』施錠状態であり、開錠は『施錠された状態を解除する行為』です。場面としてピンロックは予防的固定、開錠は解放を目的とします。ニュアンスでは、ピンロックは受動的固定状態、開錠は能動的解除行為です。対象もピンロックは挿入状態、開錠はロック機構そのものを指します。
鍵を『挿したままにして固定する状態』ならピンロック、『施錠を解く行為』なら開錠を使用します。ピンロックは名詞的、開錠は動詞的用法が主です。文脈で「状態」か「行為」かを判断してください。