ヒップホップは1970年代ニューヨーク発祥の音楽文化・ライフスタイルです。DJがビートを作り、MCがラップで歌う音楽ジャンルを中心に、ダンス・ファッション・グラフィティアートなども含む総合的な文化運動。社会メッセージを発信する芸術表現として機能します。
ラップはリズムに合わせて歌詞を高速で喋るように歌う歌唱技法です。ヒップホップの中核的な表現方法で、韻を踏み、流暢なリズム感で言葉を繰り出すことが特徴。感情表現やストーリーテリングに優れており、様々な音楽ジャンルでも用いられます。
ヒップホップは文化全体を指す広い概念で、音楽・ダンス・ファッションなどを包含します。ラップはその文化内で用いられる具体的な歌唱技法です。ヒップホップはジャンル名として、ラップは表現方法として使われます。また、ラップはポップスやロックなど他ジャンルでも採用されますが、ヒップホップは独立した文化体系を指します。
文化全体・運動・ジャンルを指す場合はヒップホップ。歌唱技法・歌い方・表現スタイルを指す場合はラップを使用します。「ラップで歌う」「ヒップホップ音楽」という組み合わせが適切です。