バリケードは、人や物の進入・通行を防ぐために意識的に構築された防御的な構造物。主に暴動対策や工事現場の安全管理、戦闘時の陣地構築など、目的を持って設営される。軍事用語としても使用され、やや正式で計画的なニュアンスを持つ。
障害物は、進行や活動を妨げるあらゆる物体の総称。自然物（岩、倒木）から人工物（壊れた家具、瓦礫）まで幅広い対象を含む。意図的か偶発的かを問わず、通路をふさいだり動作を阻害したりするあらゆるものが該当する。日常会話でよく使用される。
バリケードは安全管理や防御など明確な目的を持つ防壁で、計画的・組織的に設置されるのに対し、障害物はより広義で意図性を問わない。使用場面では、バリケードは公式で格式的な文脈（警察、軍事）で、障害物は日常的・広い文脈で使われる。対象も、バリケードは防御的構造に限定されるが、障害物は瓦礫など性質を問わない。
目的的・公式的で防御的な設営物ならバリケード、進行を妨げるあらゆる物体なら障害物。日常会話では障害物の方が汎用的。より正式で軍事的なニュアンスが必要ならバリケードを選ぶ。