ツアーは旅行会社が企画・手配した既成プランです。宿泊・交通・観光地がセットになっており、ガイドが同行することが多いです。団体での参加が基本で、日程や内容が決まっています。安価で手間がかからないメリットがあります。
旅行は目的地へ移動し滞在する活動全般を指す広い概念です。日程・行き先・宿泊地を自由に決定でき、個人またはグループで行えます。移動手段も自由に選択可能で、自分のペースで楽しめる柔軟性が特徴です。
ツアーは旅行会社の既成プランで行き先や日程が固定的であり、団体での参加を前提としています。一方、旅行は移動と滞在全般を指す広い概念で、個人の自由な判断で計画できます。ツアーは手間がなく安心感がある反面、旅行は自由度が高く個性的です。ツアーは「商品」としての旅行商品、旅行は「活動」としての行為を指しています。
手配の手間を避けたい、団体での移動を希望する場合はツアーが適切です。自分たちのペースで自由に楽しみたい、個別の体験を重視する場合は旅行が適切です。文脈によって使い分けましょう。